Die Willibaldsburg in Eichstätt zählt nach Burghausen zur zweitlängsten Burganlage Bayerns. Die Burganlage wurde im Herbst 2024 wiedereröffnet. Neben der Burganlage kann man den Bastionsgarten, das Jura-Museum, das Ur- und Frühzeitliche Museum und die Burggaststätte besuchen.